Rettificatrice SIMAG IG 400 CNC

Basamento

 Basamento in granito naturale “Nero Africa”

 2 bocche di scarico lubrorefrigerante posteriori

 3 livellatori antivibranti

Asse X (Traslazione radiale carro porta mola)

 Azionamento mediante vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Motore asse Alpha i-D, encoder assoluto, senza batteria.

 Riga ottica assoluta Fagor con risoluzione 0,01μm

 Azionamento asse con vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Guide a ricircolo di rulli di alta precisione

Asse Z (Traslazione assiale carro porta mola)

 Azionamento mediante vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Motore asse Alpha i-D, encoder assoluto, senza batteria.

 Riga ottica assoluta Fagor con risoluzione 0,01μm

 Azionamento asse con vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Guide a ricircolo di rulli di alta precisione

Asse U (Traslazione radiale testa porta pezzo)

 Azionamento mediante vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Motore asse Alpha i-D, encoder assoluto, senza batteria.

 Riga ottica assoluta Fagor con risoluzione 0,01μm

 Azionamento asse con vite a ricircolo di sfere rettificata e precaricata IT1

 Guide a ricircolo di rulli di alta precisione

Asse B (Inclinazione angolare testa porta pezzo)

 Motore asse Alpha i-D, encoder assoluto, senza batteria.

 Precisione angolare < 1”

 Azionamento a cinghia con riduttore

 Freno di stazionamento idraulico

 Sostentamento pneumostatico

Asse UT (Revolver elettromandrini)

 Tavola rotante torque

 Encoder assoluto Fagor con risoluzione 1”

 Freno di stazionamento idraulico

 Rotazione su cuscinetto a rulli precaricati di alta precisione

Asse C (Testa porta pezzo)

 Motore asse Alpha i-D, encoder assoluto, senza batteria.

 Rotazione su cuscinetti a sfere di alta precisione

 Sostentamento pneumostatico per lo spostamento manuale della testa porta pezzo

Mandrino porta mola

 N.1 elettromandrino da interni Fischer 60.000 rpm

 N.1 elettromandrino da interni Fischer 42.000 rpm

 N.1 elettromandrino da esterni RPM / Peron Speed

 Raffreddamento mediante chiller acqua-glicole

 Lubrificazione centralizzata indipendente per ogni elettromandrino mediante pompa e micro

iniettori SKF-Vogel.

Gestione del contatto mola/pezzo mediante controllo dell’assorbimento di corrente (non previsto

AE)

 Inverter alta frequenza Nidec con resistenza di frenatura, per un arresto dinamico della mola

Gruppo di ravvivatura

 Braccio per ravvivatura elettro attuato a ribalta a due posizioni

 Posizione 1 : supporto per diamante fisso

 Posizione 2 : disponibile

Gruppo tastatore

 Braccio tastatore elettro attuato completo di sonda Marposs T25

Impianto oleodinamico

 Centralina oleodinamica dotata di tutti i componenti necessari per il corretto funzionamento della

macchina (pompa, filtro in mandata, elettrovalvole, pressostati, ecc.)

 Tutti i componenti utilizzati sono di aziende primarie e di facile reperimento (Rexroth, Atos, MP

Filtri, IFM, ecc.)

Impianto pneumatico

 Impianto pneumatico dotato di tutti i componenti di comando e controllo necessari per il corretto

funzionamento della macchina (Valvola di inserzione generale, gruppo TFR, pressostati,

elettrovalvole, ecc.)

 Tutti i componenti utilizzati sono di aziende primarie e di facile reperimento (Festo, Pneumax,

ecc.)

Carenatura macchina

 Carenatura macchina integrale

 Portellone anteriore scorrevole manuale dotato di elettroserratura di sicurezza e vetro

antisfondamento

 Pannelli perimetrali asportabili per operazione di ispezione, pulizia e manutenzione (tutti i pannelli

sono dotati sensore magnetico di sicurezza.

Descrizione Parte elettrica e software:

 Quadro elettrico, con tutta la componentistica necessaria al funzionamento della macchina.

 L’unità CNC sarà Fanuc:

o CNC 0iF-plus

o Monitor 15 pollici Touch

o Tastiera completa

o Pannello macchina

o Pulsantiera portatile con volantino

o Gruppo azionamenti Alpha i-D

o Motori assi Alpha i-D, dotati di encoder assoluti, senza batteria, con 4000000 di impulsi

giro.

 Gli assi X,Z,U e B saranno dotati inoltre di trasduttori lineari assoluti protocollo Fanuc, risoluzione

0,01 μm

 L’asse UT è dotato di encoder assoluto Fanuc, risoluzione 1”

 Gli elettromandrini mola saranno gestiti con inverter ad alta frequenza (fino a 3000 Hz) Nidec-

Controle Tecnique, serie HS70, con resistenza di frenatura, per arresto rapido

 Gestione contatto mola-pezzo, utilizzando funzioni specifiche dell’inverter mola

Schema Elettrico:

Progettazione schema elettrico con sistema Spac, comprensivo di:

 Funzionale

 Topografico

 Morsettiere

 Collegamenti bordo macchina

 Distinta Materiali

Quadro Elettrico:

Fornitura e cablaggio armadio elettrico (carpenteria standard colore RAL7035 bucciato Zanardo).

Caratteristiche principali:

 Sezionatore generale con fusibili e manovra esterna laterale o frontale

 Circuiti di potenza 400Vac, con protezioni individuali magnetotermiche delle linee di

alimentazione, con segnalazione di intervenuto su ingresso PMC

 Circuiti ausiliari 24Vcc, con separazione dei vari circuiti, protetti individualmente con interruttori

automatici, con segnalazione di intervenuto su ingresso PMC

 Materiale preferenziale Schneider Electric

 Alimentatore 24Vcc idoneo

 Illuminazione 220V, con trasformatore interno

 Presa di servizio protetta da differenziale

 Condizionatore Cosmotec-Stulz

 Connessione del bordo macchina a morsettiera

 Gruppo Azionamento Assi Fanuc serie Alpha i-HVD con filtro di rete per la compatibilità EMC

 Unità CNC Fanuc 0iF-Plus

 Moduli ingressi/uscite Fanuc Slice I/O. Saranno incluse schede ingressi/uscite Safe per le

funzioni di sicurezza

Pulpito di comando:

Fornitura ed installazione pulpito di comando su braccio orientabile.

Sul pulpito saranno integrati gli organi di comando macchina, con in particolare:

 Pannello Video Fanuc Panel iH-Pro:

o display LCD 15 pollici a colori

o touch screen capacitivo

 Tastiera Fanuc MDI Unit, QWERTY

 Pulsantiera di macchina BK15 con tasti personalizzati per le funzioni di macchina specifiche,

override assi e mandrino

 Pulsanteria di comando diametro 22

 Pulsantiera portatile IP65, con:

o Cavo 5 mt

o Connessione rapida a connettore

o Selettore assi

o Selettore incrementi

o Volantino elettronico

o Pulsante di emergenza conforme a EN ISO 13850

o Pulsante di abilitazione, con gestione arresto assi in Categoria 1 secondo EN 60204-1

Impianto Elettrico:

Realizzazione dell’impianto di bordo macchina completo

 Fornitura e installazione di tutti i cavi di collegamento verso sensori ed attuatori (tutti i cavi

saranno per posa mobile, antiolio), compresi dei sistemi di fissaggio idonei (tubazioni, canale,

raccorderia, ecc.).

 Fornitura e installazione pulsantiere ausiliarie (ripari, cambio utensile, ecc.)

 Fornitura e installazione eventuali scatole di connessione a morsettiera

Sicurezze:

Le sicurezze operatore, saranno gestite utilizzando la Dual Check Safety di Fanuc.

Con tale opzione, i segnali di ingresso/uscita di sicurezza (Emergenze, Finecorsa porte, Abilitazione

mola), sono gestite in doppio canale da due PMC, con logiche di controllo incrociato.

Inoltre il controllo numerico è in grado di attivare funzioni di sicurezza che soddisfano i requisiti della

Categoria 3 nonché il Performance Level PL d secondo DIN EN ISO 13849-1 e il Safety Integrity

Level SIL 2 secondo DIN EN 61508.

Le funzioni previste sono:

 Arresto sicuro (SS1)

All'intervento di una sorveglianza o di una emergenza arresta gli azionamenti in modo sicuro

 Arresto operativo sicuro (SOS)

Sorveglia gli azionamenti nello stato di fermo. In questa fase gli azionamenti sono

completamente operativi e in regolazione di posizione. La funzione sarà attivata con l’apertura

della porta operatore

 Velocità ridotta sicura (SLS)

Sorveglianza di valori limite di velocità progettabili, che si attivano in particolare con l’utilizzo della

pulsantiera manuale a ripari aperti

 Segnali di ingresso/uscita di sicurezza (DCS)

Interfaccia verso il processo (finecorsa porta, pulsante emergenza, pulsante abilitazione,

alimentazione dispositivi elettromeccanici di movimento), con collegamento in doppio canale,

gestiti da due PMC

Con porta aperta sarà possibile il comando assi a velocità ridotta, in modalità JOG, con azione

mantenuta sul pulsante di abilitazione della pulsantiera portatile.

Rilasciando il pulsante si avrà un arresto assi sicuro.

Non sarà possibile la rotazione mola o roletta diamantata.

Software

 Studio e realizzazione software PLC per gestione organi di macchina e interfaccia CNC

 Superficie operativa dedicata che consente di realizzare il programma di lavoro, attraverso una

sequenza di cicli, selezionandoli tra quelli disponibili (Tuffo, Pendolamento, ecc.).

Ogni ciclo è corredato di una serie di parametri geometrici (posizioni ed entità di

lavorazione, e tecnologici (asportazione al giro, velocità di mola e porta-pezzo)

Per l’esecuzione del programma, è disponibile la possibilità di selezionare quali

sequenze/lavorazioni eseguire e quali no.

E’ presente un’area di messa a punto, che permette di eseguire le predisposizioni della

macchina alla lavorazione, come sfioro dei diamanti, formatura mola, sfioro pezzo,

definizione degli svincoli

In tutte queste operazioni, l’utente è guidato da grafiche con possibilità di

autoapprendimento delle posizioni.

Per il profilo delle mole, sono disponibili mole parametriche semplici, gestibili con il

semplice inserimento di parametri. Sono inoltre possibili mole profilo complesso,

impostabili attraverso un editor grafico integrato oppure mediante scrittura diretta del

programma ISO o importazione di un profilo in formato DXF.

L’applicazione sostituisce l’interfaccia standard del CN. Per questo, sono disponibili

pagine di visualizzazione, impostazione e diagnostica, per far sì che siano presenti tutti

gli strumenti necessari per l’utilizzo della macchina, senza dover accedere all’interfaccia

standard del controllo numerico, che può comunque essere richiamata, per un utilizzo

generico della macchina o per impostazioni di sistema e messa a punto generali del

controllo numerico.

Connessione a rete aziendale:

 Sul CN sarà disponibile una connessione Ethernet, dalla quale è possibile accedere al CN,

mediante librerie Fanuc (FOCAS, non fornite)

 Il pannello video è di fatto un personal computer con Windows 10 IoT Enterprise 2016, dotato di

4 connessioni USB e 4 connessioni Ethernet.

 Su una delle prese USB sarà installato un’antenna Wireless, per connessione ad una rete WiFi.

 Sarà installato il software di connessione remota AnyDesk, per la teleassistenza.

NOTA: La teleassistenza prevede accesso ad una rete ethernet o wifi, che consenta la visibilità

su internet a Anydesk. Qualora non fosse possibile, per limiti imposti della rete aziendale, è

comunque realizzabile in WiFi, con appoggio su un hotspot di un cellulare.

Documentazione

 Schema elettrico su supporto cartaceo formato A4

 USB Key contente:

o BackUp del CN e dei parametri azionamento

o Programma PLC

o Immagine hard disk del PC dopo messa in servizio, per ripristino rapido

o Schema elettrico in formato stampabile (PDF)

o Manuale operatore delle funzioni specifiche di macchina in formato PDF

o Documentazione specifica dei componenti utilizzati

o Manuali utilizzo e programmazione Fanuc 0iF-Plus

Certificazione CE del macchinario

 L’impianto sarà progettato in base a criteri di sicurezza e facilità di conduzione; sarà quindi

marcato CE secondo Direttiva Macchine 42/2006 e Bassa tensione 95/2006.